快速部署ROS2开发环境技术分享如果不想自己折腾ROS安装配置,直接用容器进行ROS2开发是很好的选择。这里分享一个ROS2 humble容器,已经配置好了开发环境,一条命令即可部署,配合ros2_ws,很快能够上手ROS2开发。2024-9-6 ROS2 机器人开发
ros2_ws工程开发与调试技术分享ros2_ws是ROS2的工作空间,包含VSCode相关的一系列配置,直接下载到本地即可使用,比从干净的空间一点点配方便很多。本文包括ros2_ws的一键部署,ROS2工程开发,调试流程梳理,IDE常用插件的整理。2024-9-5 ROS2 机器人开发
base-error模式下的封装规范技术分享前面写了两篇文章,分别介绍“主动/集中错误处理”和“流水线模式与链式调用”的设计思想。主要是用文字整理方案思路,体现逻辑完备性,大部分人难看懂写的啥,也不会关心设计思想,这篇是方案的用法介绍和规范说明,容易理解些。2024-9-3 base-error Golang
Golang流水线模式与链式调用技术分享《一种优雅的Golang error设计模式》里面介绍了base-error的错误处理方案,这篇介绍在中间件封装中更有用的链式调用,采用的是流水线的设计思想,可以大大简化中间件调用者的代码量。2024-9-2 base-error Golang
一种优雅的Golang error设计模式技术分享Golang广为诟病的`if err != nil`,让无数开发者吐槽,甚至因为它退坑。我非常赞同Golang的设计哲学"less is more"——“大道至简”,里面非常多的设计思想都和我的期待非常相符,但满屏的`if err != nil`也曾经让我困惑了很久,网上找了很多方案也没有解决我的问题。直到了解了设计者对error处理的设计思路后,想到了一种“主动error处理模式”能够解决我的困惑,只需要30行代码即可实现,这里分享出来。工程名为base-error,模式名为”流水线模式“。2024-9-1 base-error Golang